电控动力转向系统根据动力源不同又可分为液压式电控动力转向系统(液压式EPS)和电子式电控动力转向系统(电动式EPS )。
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时转向助力的要求。
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增加扭矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。为了满足现代汽车对转向系统的要求。
电控动力转向系统应具有以下特点:
(1)良好的随动性。转向盘与转向轮之间具有准确的对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。
(2)有高度的转向灵敏度。转向轮对转向盘应具有灵敏的响应。
(3)良好的稳定性。具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。
(4)助力效果能随车速变化和转向阻力的变化做相应的调整。低速时有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力;高速时要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。
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