一辆2011年进口奥迪A5汽车行驶里程约1.2万km，CAK型发动机的。
故障状况：
该车转向时转向系统警告灯报警，转向柱有“噌噌”异响。
故障诊断：
1．奥迪电动转向助力系统图、由电子控制单元、驱动电机、转向机等组成。
判断故障可能出在动态转向管理方面，包括控制单元、传感器、执行元件、CAN传输线故障，或控制单元基本设定不正确。
2．用诊断仪检测电动转向控制单元，存储故障码“02538，由于超负荷导致功能受限”。读取数据流中故障环境条件，出现代码54，数值」4/15/152。
维修手册介绍如存储故障码02538和出现代码54，需更换锁止电磁铁。
3．更换锁止电磁铁（图2），作基本设定，试车转向系统警告灯不再报警，但是打转向时“口曾增”异响仍存在。
4．启动发动机，轻打转向盘，将听诊器触针抵在在转向柱中部能明显听到 “噌噌”声音，异响出自转向柱内部。查阅奥迪的技术通报，得知可升级，但是软件升级后异响未排除。
5．决定更换转向柱总成，然后作基本设定，试车中异响不再出现。
故障解决：锁止电磁铁损坏、软件需升级、转向柱总成损坏。
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