随着车辆的发展和性能提升的需求，四驱和前驱动系统逐渐演变，因此要求车辆的前桥同时具备转向功能和驱动功能。一般驱动桥除了主减速器、差速器、半轴等部件外，车轴还应有转向桥所需的转向节、转向主销和轮毂。区别在于：由于转向的需要，半轴分为内半轴（与差速器连接）和外半轴（与轮毂连接）两部分，两部分以等角速度万向节连接。转向主销设计为上、下两部分，分别固定在万向节球形支架上。转向节轴制成中空结构，外半轴从中穿过。转向节连接叉为球壳，不仅满足转向要求，而且符合转向节的动力传动。需要指出的是：上下主销的轴线应在同一直线上，二者之间的直线应与半轴等角速度万向节的中心重合，以保证前轮的转动和偏转不相互影响。这可以从结构设计的定位来实现，如果车辆行驶时主销套松动，恒角速度万向节磨损，则会发生转向卡塞、异响和车轮定位困难。
现在有很多车型有独立的后轮悬挂和后轮驱动，他应该没有严格意义上的车轴，仅有一个由主减速器和差速器组成的驱动桥。因为后轮可以上下跳动，所以半轴不能做成一体式，他需要在中间断开，以满足在位置不断变化的两个部件之间传输动力的要求。半轴上装有两个万向传动装置，完成动力传动角的改变。车辆行驶时，车轮上下振动，球笼允许半轴以一定角度变化，动力变速器不会中断。由于驱动轮上下变化范围有限，半轴弯曲角度不大，只能用来传递力，不能转向。从新闻中可以看出，由于转向驱动桥的设计和构造，前驱和四轮驱动汽车的前轮既能转向又能驱动。关键因素有两部分：一部分是中间断裂的转向主销，他允许半轴穿过前轮并与前轮连接，动力可以转移到前轮上；另一部分是半轴断裂的半轴，他使半轴随着前轮的偏转而自动弯曲，不仅不干扰前轮的转向，而且保证了动力变速器不中断。
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