拉杆式-手控
脚踏式-“足控”
电子式-“电控”
驻车制动系统俗称为「手刹」，原因是绝大多数汽车的控制开关是用手操作；类型为各种各样的拉杆式设计。这种控制方式是制造成本最低，而且在机械式手刹车中效果最好的；因为手动操作的精准度总会更高，操作汽车最复杂的换挡动作也是手控完成。
然而有人会说简单的驻车动作似乎没有必要这么操作，然而在主动刹车失灵的时候呢？手刹几乎是最重要的应急制动方式，那么手控就肯定比“足控”的稳定性更高，原因在于可以精准控制力度，同时可以完成多次制动的动作。
知识点：汽车高速行驶中为何不能用手刹强行制动？
在湿滑路面玩“甩尾”特技，想来很多驾驶技术还不错的司机都尝试过；甩尾的方式是利用横向作用力推动车尾侧滑（平移），基础是让车辆的重心偏向单侧，使对侧车轮失去有效抓地力实现。在安全的前提下可以尝试这种操作，但是在高速行驶时相信没有司机愿意尝试，因为结果往往都是侧翻。
这就是高速不能强行拉手刹到抱死的原因，因为公路基本都是中间高而两侧低，靠右通行的规则决定了车身始终是左侧高而右侧低。那么车身的重心就是始终靠右的，也就是说左侧车轮的垂直压力要低于右侧，垂直压力决定了车轮的摩擦力；如果拉紧受到到后轮抱死状态的话，右后轮就会产生横向的作用力，只要大于左侧车轮摩擦力就会开始侧滑……
综上所述，手控驻车制动系统可以在抱死瞬间做出反应，也就是解锁后再重新拉起；而且可以做到精准的控制制动力度的大小，这就是主流车企都使用手刹制动的原因。
而脚刹驻车是由左脚控制，在MT汽车时代左脚是用来控制离合器踏板的，有普遍不够发达的右脑控制的左脚只能做这种简单的操作动作；那么在应急制动时就很容易按照“非逻辑右脑”的下意识反应，出现瞬间制动到抱死，但是又难以快速做出解除操作反应的操作，结果如何可想而知了。
（足部控制的驻车驻车制动系统最差，只是腾出了中控台空间，能够提升设计感而已）
电子手刹有什么优势？
1：相比脚刹驻车而言，电子手刹仍旧使用手部控制按键，这是更加人性化的设计；同时刹车控制开关从笨拙的拉杆，升级为小巧的按键控制，这对于加大中控台空间利用率，以及提升整体设计美感有很大意义。
而常规驻车方式又没有什么不同，区别只是通过开关控制电机，再由电机绞紧或释放拉线，实现驻车和解除驻车——但是应急制动效果就完全不同了。
2：电子手刹的应急制动只需要提起按键2秒钟左右，此时并不是由电机拉起后轮制动蹄，否则两种力的相互作用很容易让电机出现问题。
正确的流程是按键激活ECU行车电脑，ECU控制ESP车身稳定控制系统；由这套系统进行主动前后轮的同时刹车，而且在制动过程中可以通过ABS防抱死、EBD分配制动力、TCS控制牵引力，以及VDC系统通过不同车轮的制动力调整，做到有效减速且不会侧滑——这就是电子手刹的升级点，应急制动的安全性要远超机械后刹，至于脚刹驻车系统应该被淘汰了。