道路行驶的方向，是交通规则中极重要的一部分，能有效避免交通的混乱。而道路通行方向的历史，可追溯至古希腊时代。1998年，考古学家发现一条保存完好的双向道路，通往罗马时代采石场，离开采石场方向的左侧车辙比右侧的深得多，由此判断当时的风俗是左侧通行。至于古中国，行人、马匹、车辆一般也为左侧通行，称为“左迎”。迎客时一般使用右手向对方行礼，故身躯靠左。
据了解，直至18世纪之前，世界上大部分地区的道路通行方向，并没有严格的规定，到1756年，英国政府规定伦敦桥上必须靠左通行。1773年和1835年，英国政府颁布法令要求全国范围内左侧通行。至于法国在大革命后，所有交通方式都保持靠右，拿破仑战争时期，靠右的通行方式就推广至欧洲大陆。
如今全球右侧通行之所以较为普遍，其中一个重要原因是，欧美汽车制造商很早就占据了优势，他们的汽车设计及推广，使道路交通规则也普及至其他国家。至于中国方面，到了清末时期也没有严格规定代步工具的通行方式，当时一些对列强开放的城市如上海、广州等，由于受到英国和香港的影响，普遍左侧通行。相反在山东、直隶等北方地区，法国、德国、俄国、美国等国家影响较大，右侧通行则更普遍。
据北京市哲学社会科学规划办公室资讯中心指出，在民国时期新生活运动影响之下，中国有规定车辆靠左通行。不过到了抗日时期，大批美援汽车运抵中国，而美国汽车则是方向盘在车身左侧，故改造軚盘和灯光，以适应中国左侧通行，就需花大笔资金及时间。据指，在华美军也因不习惯规则常出交通事故。美援方向盘在车身左侧的车持续进入中国，也让大家逐步习惯靠右通行的方式。
到1945年二战结束，参考世界多数国家及地区靠右通行，国民政府颁布《改进市区及公路交通管理办法》，于1946年1月1日开始道路通向方式改为右侧。 1949年新中国建立后，通行方式都继承了民国时的改革。
除了中国，20世纪后还不少国家及地区研究改变通行方向，而左行右行也各有优劣。据了解，左行能够减少事故致命率，因为人在快速运动时本能向左倾斜避免灾难，并且人们多习惯用右手的情况，驾车时司机右手向左转，一般比用左手向右转省时省力，能够明显避免与前方对行车辆相撞。也因这样本能反应，航空母舰设计当中，舰岛一般都会设在甲板右侧，当飞机师遇到危险本能向左转向时，右侧的舰岛可以减低飞机降落时撞到舰岛的风险。
至于右行当然也有优势。司机可以用左手控制方向盘，同时用右手进行多个动作，当然，对右撇子也有利。另外，右行也便于在自行车和电动车上的人，用左手打转弯手势等。再加上右侧通行，也是为世界上多数国家及地区采用，惯于靠右行驶的司机，大多不用花时间熟悉其在地方的道路。