汽车车架焊接机器人解决方案

随着科学技术的不断发展，制造行业也在寻求新的发展方向，不断提高自身的自动化水平，很多企业为了适应发展，引进焊接机器人进行自动焊接生产，在很多现代化汽车生产车间里，出现了焊接机器人生产线，大大提高了自动化生产。

汽车车架焊接机器人

客户要求：

1、需要对汽车行业中汽车车架在生产线进行焊接应用，要求能够进行批量生产，可根据不同焊接工位进行自动化焊接生产。

2、将汽车车架在自动化生产线中，可实现各个焊缝的精确焊接，多台焊接工位能够同时进行，并且保证焊接过程中不能出现虚焊、咬边、焊瘤等缺陷。

3、能够合理利用空间，减少占地面积，减少人工在工作中的活动范围，减轻工人的劳动强度。

汽车车架焊接机器人解决方案

解决方案：

1、系统构成：设计整条柔性焊接生产线，包括多台工业机器人组合、一台导轨焊接机器人、以及多个工位的工装夹具组成。

导轨焊接机器人采用双枪设计，提高焊接效率，多台六轴工业机器人变换成焊接、上下料、码垛、搬运等用途，工装夹具安装在机器人周围的变位工作台中，实现了零部件的旋转和移动。

2、工作顺序：操作工人将工件安装好工件后，启动系统进行操作，上下料机器人通过磁吸的方式将工件放入到生产工作台中，通过导轨传送到后续的焊接机器人工位中，不同工位的六轴工业机器人对自身任务进行焊接，导轨焊接机器人实现双枪焊接，双送丝机构提高了焊接效率，在焊接完成后，六轴工业机器人将焊接好的工件取下放到预定位置。如此循环操作，实现汽车车架的自动化生产工作。

3、应用效果图：