故障原因：1、制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞。2、制动系统内有空气。3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。4、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。
故障检修：1、连续踩下制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为制动系统内有空气，这时应对制动系统进行排气。2、一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，一般为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板自由行程，而后检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理。3、踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。
定期检查：避免制动失灵
“制动系统是汽车安全性能的重要部件之一，应时常检查其系统内的所有装置，防患于未然。制动系统的检查要按部就班来，主要检查项有：刹车踏板、刹车盘与刹车片、刹车真空助力泵、刹车总泵等。一般来说，新车行驶2万公里就要做常规检查，4万公里要换刹车油。在检查刹车片的同时，还要检查刹车盘或刹车鼓的磨损，如接触表面出现凹痕要及时光盘或光鼓以保证与刹车片的接触面积提高制动力。
很多人会以仪表板的制动系统警示灯是否亮起作为该换制动摩擦片的依据，但若等到此时才换已是相当危险。因为这种警示系统只有部分高级车采用直接感应刹车蹄片的厚度的传感器，而大部分民用车的警告触发则是在制动摩擦片几乎完全磨完，制动液面大幅下降，才会使警示灯亮起。
此外，检查制动摩擦片的同时，还要检查制动盘或鼓的磨损状况，如接触表面出现凹痕要及时修复或更换以保证与制动摩擦片有足够的接触面积。
制动失灵时注意事项
1、保持冷静。如果汽车在平坦的道路上行驶发生制动失灵，要立即停止供油，并在控制好车辆行驶方向的同时迅速减挡，利用发动机的制动作用降低车速。在换低挡位的同时应使用手刹停住车辆。
2、控制方向盘。集中注意力在车辆前面路况上，注意前方的车辆、行人以及障碍物。
3、警告其他车辆。把双闪警示灯打开，并用喇叭提醒周围的车辆以及行人你的车子出了问题。