研究背景
近年来出现的复合传动能够发挥单流传动的优点，摒弃其缺点。采用液压驱动、机液驱动和机械传动分段使用的变速传动装置适用于扫地车等作业与转场速度相差悬殊的机械，液压传动适用于起步工况，机液传动适用于作业工况，机械传动适用于转场工况。基于此，论文中借鉴国内外相关研究，设计了一款集液压、机液和机械3种传动方式为一体的多功能动力传动装置。
研究方法
论文首先从动力学和运动学两个方面得到各档位的传动关系，并根据车辆设计要求确定相关参数；然后，绘制出调速特性曲线，分析冲击产生的原因，并进一步通过正交试验法确定换挡元件的切换次序，以得到较优的换挡性能；最后，根据经验公式和试验数据对传动装置在不同调速区间的效率特性进行对比研究。
研究结果
调速特性表明，多功能动力传动装置通过液压传动实现柔性起步；机液传动实现高效无级变速；机械传动实现高速运行，并可在各档位输出动力，以驱动其它机构，具有良好的传动和输出特性。
换挡特性表明，可通过控制各换挡元件的切换顺序，有效地提升换挡品质，提高了系统的传动性能。
效率特性表明，液压传动在大排量、中高转速和中压区范围内有较好的效率特性；机械传动效率较高，但对路况要求较高；机液复合传动一般在整个排量比和中高转速范围内都具有较好的效率特性。
创新点和意义
论文中设计了一款具有自主知识产权的机液复合传动装置方案，采用车辆系统动力学相关理论确定其参数，并研究了该传动装置的调速特性、换挡特性和效率特性，为机液复合传动装置的进一步研究提供了理论参考，也为其它类型复合传动的研究提供了一定的借鉴。
《汽车工程》介绍
《汽车工程》创刊于1979年，由中国汽车工程学会主办，是综合反映我国汽车行业研究水平的学术性期刊，在国内汽车科技学术界极具权威性和影响力，被美国《工程索引》(Ei)等多家数据库收录，也是中国汽车行业唯一的Ei检索科技期刊。