如今汽车的刹车系统主要以碟式刹车和鼓式刹车为主。碟式刹车，也叫作盘式刹车。一般是应用在七座及以下的车辆，简而言之绝大部分的车辆都是使用碟式刹车。
它的工作原理就是以刹车盘片夹住车轮以此产生较大的阻力迫使汽车速度降低。也正是因为碟式刹车的结构简单、散热性良好，因此被大规模运用在家用车辆上。另外，几乎不受环境影响，例如雨天不会进水。但它的缺点也是明显的。因为长期受阻力磨损消耗过多，所以要高频率地检查并定期更换刹车片；同时没有自动刹紧作用，所以踩车力度要很大。
而与碟式刹车不同，鼓式刹车一般应用在大巴车和大货车上。
鼓式刹车是用刹车鼓内的刹车片产生摩擦力使汽车速度降低。它反而有自动刹紧的功能，也无需使用较高的油压。不过它的结构非常复杂，保养维修的难度很大；加上它刹车的时候因为受热从而造成鼓室直径增大，刹车的效果不如人意。另外，散热性也不是太好，需要配合喷水降温改装或其他散热系统才可以发挥最大功能。但是目前的家用车不可能大规模匹配。
除了行车制动系统（脚刹车），驻车制动系统也是刹车系统的重要一环。目前驻车制动系统主要是机械式和电子式。机械式不用多说，就是直接拉手刹；电子式就更加智能，它可以实现前后轮同时刹车，并且可以调整刹车力度，所以就没有机械手刹刹车时带来的顿挫感。
对于汽车的刹车系统大概就这些，最后要注意的是谨记定期检查刹车系统。如果感觉刹车的距离明显延长或者反馈不及时，就要去更换刹车片和换机油了。