对于成熟的驾驶者而言，在车辆制动时肯定是先踩刹车、再踩离合。原因在于油门松开后转速骤降的发动机会被行驶车辆倒拖，消耗车辆的惯性动能，配合刹车可以更容易地让车子停下来。也就是说如此操作既利用了刹车制动也利用了发动机制动。
先踩离合、后踩刹车更多是一些刚出驾校的新手所采取的方式。原因则是在驾校学习时留下了很多坏毛病。当然也不能完全说是坏毛病，驾校所教的很多技巧是完全针对考试的，也就是说确保学员通过考试是驾校的核心目标，至于日后上道行驶是否游刃有余这不是驾校所考虑的，先离后刹可确保发动机不会被憋熄火。
在驾考科目中熄火是大忌，只要熄火了就等于失败（两次机会）。而新手由于对发动机特性不熟悉，所以在刹车时往往不会考虑发动机，一脚踩死导致熄火。所以驾校往往会告知学员踩刹车前要先踩离合，确保发动机不熄火。至于制动距离长短不是这个阶段所要考虑的。学员在漫长的学习中，反复被植入先离、后刹的观点，以至于日后正式上道行驶后一时半会改不过来。
合理使用发动机制动
首先要说明一点，发动机制动与脚刹的作用不是一个量级。紧急制动时不要想利用发动机制动，因为刹不住，所以脚刹永远是最直接、最有效的制动手段。但是如果在进行紧急制动时同时利用脚刹+发动机制动，就更容易将车停下来、制动距离更短。所以可把发动机制动视作“副制动”，有能力去利用为什么不用，手动车开久了这些操作自然就能随意应用了。
当踩下离合踏板时，发动机与车轮、变速箱的关系如上图。车轮伴随着惯性继续朝前转拖着变速箱，但变速箱由于自身结构特性并不能提供太大的阻荷。发动机因为有压缩混合气的过程所以会产生一定的阻尼，过去摇把子启动汽车过程相信很多大哥、大叔们是有印象的。甭说汽车，就连600ml以上的摩托车脚启动都费劲，所以说外力倒拖发动机转动是会产生动能消耗的。
所以在紧急制动时先踩刹车不会丢掉发动机制动=刹车制动+发动机制动，而先踩离合=丢掉发动机制动，只靠刹车制动。所以制动效果不如两者结合，合理的制动应以脚刹为核心，配合降档从而将车子刹停。而不是为了保证不熄火而刻意的先踩离合甚至直接摘空挡（针对小车），当右脚踩刹车时必然要松开油门，转速会快速下降（电控内燃机有停喷阶段）。
随着车速、转速的下降，左脚踩离合逐步降挡即可。当然如果挡位本就不高、不准备继续降档，那么直接给刹车即可，只要车子还没有完全静止，那么很难熄火。这可以看作是个常识，不必太担心熄火。低速挡传动比大，有点车速就不会熄火。所以在低速跟车时（比如2挡），连离合都可以不踩。车速快了点脚刹车，车速低了给脚油，只要别把车子踩停就不会熄火。
低速挡跟车只要车子在动就不会熄火
很多刚从驾校出来的新手开手拨最担心的就是熄火，科目二的威慑力嘛。他们先踩离合就是被熄火吓怕了，但实际上低速挡位下是很难熄火的，只要车子在动就没问题。如上图所示2挡750转时速7.9km，2挡1000转时速11.8km。即便是低速跟车，实际车速也基本在10-15km左右，还能保证发动机以高于怠速的状态运行。憋熄火是指发动机完全转不动，也就是车轮静止状态。
但实际上在低速跟车时还是移动的，车轮还在旋转、所以发动机也在转。虽然偶尔会伴随几脚刹车，只要不把车辆踩停、低速挡下对发动机造成的影响就不大。即便有时刹车给大了，马上给脚油也能避免熄火。所以在低速跟车时只靠油门、刹车控制即可，当准备刹停时可以在车辆即将静止时踩离合并摘空挡。所以只要是成熟的驾驶者减速时一定是先刹后离，因为他们从来不会把熄火当成问题。而时刻担心发动机熄火的，恰恰是那些刚走出驾校的新手。