防抱死制动系统，简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。
防抱死制动系统的结构，如下图所示：
在驾驶汽车时，出现的以下状况为正常情况，意味着防抱死制动系统启用，属于正常现象：
1.在防抱死制动系统控制的制动过程中，无论施加到制动踏板上的压力是多少，系统都会自动调节相应车轮的制动液压力，以防止车轮抱死；
2.通过制动踏板会感受到一系列的快速脉动，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调节制动液压力时即出现这种脉动现象；
3.当液压调节器内的电磁阀快速切换以调节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答声或爆裂声；
4.当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间断的啾啾声；
5.在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU自检过程中由HCU泵的操作所导致的制动踏板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。