它包括控制计算机和许多传感器，如方向盘式转向传感器，速度传感器，侧滑传感器，横向加速传感器等等。就拿渗透率相当高的博世 ESP系统来说吧，它的工作强度可以达到每秒25组数据，数据通过所有的传感器反馈给 ESP计算机进行综合分析研判， ESP计算机就像“电子司机”的大脑，而每个传感器都是它的肢体。
ESP系统运行原理
总之， ESP系统运行时将各传感器反馈的数据综合起来，对车辆的行驶姿态进行判断分析，这样，当车辆在高速行驶过程中发生转弯、急刹车时，由于横向作用力过大或制动摩擦力不均，就会造成车辆的侧滑。这时要防止车身侧滑就需要“反拉”，例如在侧滑转弯前，使用对侧车轮单轮强制制动，增加摩擦力，以这种力克服侧滑的加速度，就能避免车辆侧滑。
同样的道理，在急刹车时，如果四轮与路面之间的摩擦力不平衡，不同车轮的轮速必然有差别，差别太大就会导致车辆失控。在此期间， ESP系统通过轮速传感器检测到车辆的异常状态，通过 ESP计算机的自动调节使其达到轮速一致状态，此时车辆就不会失控。与此同时 ESP系统会在制动过程中“封油”，此时即使错误地踩油门也无法加速，这就是 ESP能确保安全的原理。
ESP系统无法克服的物理极限-轮胎摩擦力
汽车制动系统防止汽车失控的基础是调整制动力，即在极限情况下通过四轮制动系统的调整，使轮胎与路面的摩擦力克服侧向力。然后只有侧向力大于轮胎摩擦，驾驶带 ESP系统的汽车时也是一样。这个结论可以参考《驼鹿测试》，参加测试的新车100%都有 ESP，但这些车在时速超过某一节点后仍然无法控制；甚至中置后驱和后置四驱的高端跑车也不例外，因为横向力大于轮胎摩擦。
当车辆行驶在冰雪路面时，轮胎与冰面的摩擦系数只有普通路面的九分之一左右；此时如高速转弯或急刹车，车辆必然会失控， ESP也不会有什么帮助。冰路面上行驶的车辆应选择点刹慢刹车，安全车距应提高4倍以上，车辆不应采用越级降档制动，起步时要大档位小扭矩慢输出，否则失控将成为常态。ESP并非万能，态度安全驾驶才是最重要的。
在更好的路况和更低的路面下，这些电子设备可以使汽车尽快停止并保持状态。但是如果是在下雪的时候，即使这些电子设备也能正常工作，因为汽车的制动系统受到轮胎、积雪程度、制动盘、制动鼓等因素的影响。即便是这些电子设备立即作出反应，也难免会有错误，所以这些设备齐全的车辆在下雪天也会出现急刹车偏刹、甩尾甚至直接掉头的危险，不信大家伙能找个没有人的空地亲自试验一下，绝对让你惊呆！
因此多年来，一遇到这种天气和路况，我自己经验先慢慢开，然后轻点刹车，看大体路滑的程度。那么最安全的就是减速慢行，此时千万不要迷信你的高档车豪华车，一切都是浮云。接着最大限度地集中注意力，判断各种可能发生的情况和危险。
遇急事一定要连续轻点刹车，绝对不能一脚踩死刹车，手必须紧握方向盘，尽量保持小角度调整。手挡可以抢档减速，自动挡在雪地模式下还能轻点刹车。但是不管怎样都很危险，在高速路上避免直接追尾，在乡村公路上避免大方向避让！它是经验和教训。因此奉劝大家一定不要迷信什么高档车什么高档配置，不要迷信任何电子设备，能够避险避险，避开保命！
请记住，如果你的汽车行驶在冰雪路面上，那么你的速度就会偏快，无论你的汽车配有什么样的辅助装置，都不能一脚踩死刹车，这样的话，这个电子辅助系统就无法帮助你稳定车身。实际上，在冬季的这一冰雪路面行驶时，无论何时我们都必须切记千万不要过分地依赖车内的电子辅助设备，既要减速，又要制动，同时要留出足够的跟车间距，这样才是最安全的。