自动驾驶技术的跃迁，正在重塑着城市道路新秩序。
这其中既包括特斯拉、蔚小李等造车新势力对百年汽车工业发起的挑战，也包括诸如行驶在城市街道角落环卫车的自动驾驶升级。
实际上，被自动驾驶技术颠覆的远不止汽车产业。在千万家庭的百平世界里，扫地机器人的涌入，正在改变着家庭道路环境。
24个传感器与家庭自动驾驶系统
一个100㎡的家庭环境会有什么？
桌椅家具，日用家电，男女主人，猫狗宠物……对于扫地机器人的研发而言，这些都需要考虑进去，实际上，需要被考虑的又远远不止这些。
在家庭100㎡这个小世界里，自动驾驶的复杂度并不低，早期扫地机器人用户经常遇到这样的情况：
在面对电线、鞋袜、体重秤，甚至宠物粪便这类地面低矮障碍物时，扫地机器人经常无法很好地工作，甚至因卷入电线而被迫停止工作，只能等到主人下班回家后进行“救援”。
这是因为主流扫地机器人采用的激光雷达普遍居于扫地机器人顶部，仅仅依靠顶部的激光雷达无法识别到8cm以下的物体，这就使得扫地机器人早年间的技术方案与其主要负责地面清洁的研发初衷看似有些矛盾。
家中有小孩儿或宠物是不少家庭的常态，在这类家庭中，早期扫地机器人用户会发现，扫地机器人的工作效率和清扫能力有太多不尽人意。
这是因为环境中存在运动物体时，动态遮挡就成了一个不可避免的问题，这种情况直接影响到扫地机器人路径规划结果，如何将这些运动物体遮挡与桌椅板凳等环境中的静态物体遮挡区分开来，也就成了扫地机器人一个需要解决的难题。
诸如此类，都是扫地机器人技术团队在家庭环境下需要攻克的自动驾驶难题，为了解决这些难题，整个行业经历了十数年的技术爬坡，最终摸索出一套多传感器融合方案。
近日，追觅全自动旗舰扫地机器人S10 Pro正式发布，官方数据显示，S10 Pro是追觅目前为止开发难度最大、应用传感器最多的一款产品。
为了适应复杂的家庭道路环境，追觅S10 Pro配备传感器多达24个，除了用于常规定位导航的激光雷达、用于解决低矮障碍物避障的结构光和RGB摄像头外，S10 Pro还加入了辅助沿边清扫的红外传感器，用于识别地毯的超声波传感器，用于防跌落的悬崖传感器……这些传感器构建了一个复杂的自动驾驶系统。
一个细节是，AI视觉的加入让障碍物实景识别成为可能，通过对6大类、超30种障碍物的实景识别，扫地机器人可以采取不同的避障策略，如果识别出是桌椅腿的话，可以采用更接近的清扫策略；如果识别出是电线的话，则可以采用绕行策略。