制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。
1.供能装置包括空压机、储气筒、调压阀、安全阀、进气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器、多回路压力保护阀等装置。其作用分别如下：
(1)空气压缩机：产生用来制动的压缩气体。
(2)储气筒：用于储存压缩空气，确保随时可制动。
(3)调压阀和安全阀：确保储气筒内压力在规定范围内，既要保证正常制动，又要防止储气筒被胀破。
(4)进气滤清器、排气滤清器和管道滤清器：清洁空气，防止灰尘、杂质等进入制动系统，减轻磨损，提高制动系统各部件的使用寿命。
(5)油水分离器：用来将压缩空气中的水份与润滑剂分开，避免对储气筒和管道中不耐油的橡胶部件腐蚀。
(6)空气干燥器：油水分离器排出的空气不可避免含有少量的水份，用干燥器干燥，以避免腐蚀储气筒和管道中的其它金属元件。
(7)防冻装置：在寒冷季节，防止在管道及其它气压元件内累积的水份冻结，同时防止管道堵塞，确保正常制动。
(8)多回路压力保护阀：在多回路制动系统中，当一套漏气损坏时，多回路压力保护阀可保证剩余的完整回路继续充气。
2.控制装置
制动系统中的控制装置有刹车踏板、手刹等。
3.制动传动装置
制动传动装置分为机械式和液压式。
4.制动器
制动器是一种能让运动部件(或移动机器)减速，停止或维持停止状态的装置。俗称刹车、闸。为减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常安装在高速轴上，但是对于安全性要求更高的大型设备(如矿用升降机、升降机等)应该安装在低速轴上。
写在最后，制动系统是汽车上最重要的部分之一，其作用是可以让汽车在高速行驶过程中很快地降速以及安全地停车，在日常用车过程中，车主也应该注意刹车系统的保养与维护。