在我们考驾照的时候，就有一项很容易扣分项，就是停车拉手刹，起步松手刹。手刹作为车辆停稳之后，锁止车辆以防止车辆发生移动的一个装置，是汽车必备的一个制动装置。随着手刹的发展与变更，出现了不同的手刹形式，比如电子手刹的出现，还有少数配备脚刹的车型，会让我们初次接触车辆时，无法接触手刹。接下来，我们就来说一说，汽车手刹，一起来看。
驻车制动器处于制动状态是什么意思？驻车制动器处于制动状态的意思就是，车辆的驻车制动器处再锁止的位置，通俗的说也就是车辆的手刹没有放下。在车辆行驶中，如果车辆仪表盘提示的驻车制动器处于制动状态，那就需要及时的解除手刹的锁止状态，也就是放下手刹。驻车制动器，其实是手刹的正式名称，是汽车厂家给出的官方名称，只是我们习惯了称之为手刹。
驻车制动器，也就是我们常说的手刹，主要作用就是锁止车辆，防止车辆出现移动的情况。一般在车辆停稳之后使用，拉起手刹，防止车辆出现溜车，特别是车辆停在一些有坡度的位置的时候，尤其重要。手刹也会在一些特殊的情况下使用，比如紧急情况下的车辆制动，车辆漂移表演中的制动，依靠手刹来实现车辆的制动。
随着汽车技术的发展，驻车制动器也有几种不同的形式，比较常见的就是手拉式的驻车制动器，用手拉起驻车制动器杆，驻车制动器发挥作用，车辆锁止，这也是手刹名称的由来。后来，由于手拉式的驻车制动器需要一定的力气拉起，同时也占据了车辆内部一定的空间，影响到车内饰整体的美观。电子手刹就出现了，采用电子的按键，通过拨动按键，电子控制车辆锁止和接触，省力、不占空间，也美观。
还有一部分车型，基于同样的原因，加上一点特殊的设计，把驻车制动器设计在了脚下，一般是在左脚靠边的位置，被称为脚刹。和车辆的刹车不同，这里的脚刹是驻车制动，不是开车过程中的刹车减速作用。通过踩下脚刹，锁止车辆，然后再踩一下回弹，接触车辆驻车制动。
不同的驻车制动器的形式，锁止车辆的方式是不同的，手拉式的驻车制动，主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些车型是锁死两只后轮，实现车辆锁止。电子手刹通过电机控制单独锁止机构，锁止刹车盘实现车辆锁止，或者通过EPS系统控制，锁止刹车盘实现车辆的锁止。脚刹的制动也是机械式的和手刹类似，只是换了个位置和拉起的方式。、
在日常的车辆使用过程中，在车辆的仪表盘出现驻车制动器处于制动状态的提示，或者有一个圆圈中间有字母P或感叹号，圆的外面还有一个括号的，就是驻车制动器在制动的状态，也就是手刹没有放下或没有松开。我们只需要找到手刹的位置，放下手刹拉杆，脚刹踩一下回弹，或者拨动一下电子手刹按钮，就可解除制动状态，正常的行车了。
如果，我们在操作放开驻车制动器也就是手刹之后，依旧提示驻车制动器处于制动状态的情况，请勿继续驾驶车辆车辆了，可能是驻车制动器出现了故障。请停稳车辆之后，联系4S店咨询相关处理方案，或直接寻找救援拖车，拖到到4S店检查排除故障。