无轨胶轮车制动系统故障问题处理措施
（1）提升液压油的清洁度
液压油清洁度会对液压系统的运行可靠性产生重要影响，因此，为了保障制动系统的安全运行，必须采取措施提升液压油的清洁度。主要措施可从以下两点着手：
第一，提升整个液压系统的密封性，主要是更换性能更好的密封装置，避免空气中的水蒸气或者各类杂质通过密封位置进入液压系统；
第二，操作人员在对制动系统进行维护保养时，必须严格按照规范标准进行操作，避免维护保养时混入杂质，另外考虑到液压油的使用寿命，需要定时对液压油进行更换，具体更换周期需要充分考虑煤矿井下的环境情况。
（2）将制动系统改造为气-油联合制动模式
全液压制动模式虽然可以提供很大的制动力，但液压油在胶管中流动时存在阻力，使得整个制动过程存在一定的延后性，尤其在寒冷气候条件下，延后更加明显。基于此，将全液压制动模式改造成为气—油联合制动模式。
利用空气压缩泵生成压缩气体，通过压力调节组合阀后进入到两个储气筒中，两个储气筒相互独立，两个气动回路只要有一个可以正常运行，就可以保证制动系统的正常工作，提升系统运行的可靠性。系统中还设置有低压报警开关，若气动回路中的压力低于设定的极限值时，系统会报警提示驾驶人员。驾驶人员根据实际情况需要对无轨胶轮车进行制动时，通过操作制动踏板即可开启双路制动阀。此时气体通过管道流入加压泵中，推动活塞杆向前运动，活塞杆运动过程中会推动加压泵中的液压油进入到湿式制动器中，以此达到制动的目的。松开制动踏板后，双路制动阀关闭，在弹簧恢复力作用下加压泵活塞杆往回运动，制动过程结束。由于气体在管道中流动时的阻力几乎可以忽略不计，所以制动系统的延后问题得以有效解决。
针对防爆无轨胶轮车制动系统的故障问题处理措施与改造得到了煤矿企业相关技术人员的广泛认可，为煤矿企业创造了良好的社会效益和经济效益。