制动系统是矿用防爆无轨胶轮车中非常重要的部件，是确保车辆运行安全的重中之重。湿式制动器具有防爆性能、可靠性高、维护方便等显著优势，因此矿用无轨胶轮车中多数都是使用湿式制动器。为了提升制动系统的可靠性，制动器控制系统采用的是双回路控制模式，即前后两个单独的回路分别对制动系统进行控制。这种模式下只要确保其中一个控制回路能有效运行，即可保证制动系统的正常工作，极大地提升了制动系统的安全性。
整个液压制动系统由多个部件构成，部件之间的共同协作使制动系统的各项功能得以实现。当驾驶员踩下湿式制动踏板时，调节制动阀的阀芯会随之向下移动，此时液压油通过开口快速流进湿式制动器中，推动制动器摩擦片发生作用对车辆进行制动。相反的，当驾驶员松开湿式制动踏板时，在弹簧恢复力的作用下，制动器摩擦片会往回运动，制动过程结束。由于采用的是液压制动模式，因此能够提供很大的制动力，保障车辆安全，且制动过程灵敏。
无轨胶轮车制动系统故障问题及原因分析
（1）液压油污染问题及原因
WCJ3E型防爆无轨胶轮车在使用一段时间后，制动系统整体性能有所下降。经常出现各种小的故障问题，对胶轮车的安全稳定运行构成了威胁。出现这种情况的原因主要是制动系统采用的是全液压制动模式，系统中包含有很多精密的液压元件，对液压油清洁度有非常高的要求。但由于煤矿工作环境复杂，空气中充满了各种灰尘杂质等，且井下空气潮湿。在此环境下，空气中的水蒸气及各种灰尘、杂质可能会渗入液压系统中，对各类精密元器件造成堵塞或者腐蚀。另外，如果防爆无轨胶轮车在使用过程中，保养人员没有严格按照规范标准对车辆进行保养维护，比如没有及时对液压油进行更换，导致液压油长时间使用出现变质产生杂物，同样会堵塞和腐蚀精密液压元件，或者在维护保养时操作不规范，导致杂质进入液压系统。
（2）制动过程灵敏度降低问题及原因
制动阀通常安装在驾驶室内，制动器则在车轮附近，两者之间具有一段的距离。无轨胶轮车的结构决定了制动阀与制动器之间有3~5m的距离，中间通过胶管进行连接。制动阀接受制动踏板的信号后，开口打开并开始注入液压油。但液压油在胶管中流动时存在阻力，导致液压油从制动阀进入制动器需要延后一段时间，该时间通常在0.5s左右。尤其在气温很低的环境中，液压油的流动性更差，这种制动延后现象更加明显，严重时的制动过程延后时间会长达1s。驾驶人员在操作这种无轨胶轮车时，由于存在制动灵敏度较低、制动过程延后的问题，出于自我保护的本能反应，驾驶人员会不断地踩下制动踏板，严重威胁着胶轮车的行驶安全可靠性。