JEIL产品在挖掘机上的成熟应用已经得到了市场的检验。而经过近几年的实践应用，JEIL产品在矿山机械上也已积累了不少成功案例，并也获得了主机厂商的认可与批量使用。，在很多矿山设备上都能应用JEIL的产品，尤其是履带式行走机械，JEIL产品更能符合其的特点和要求，例如：潜孔钻机、水井钻机、凿岩钻机、岩土钻机、回转式爆破钻机、水平定向钻、坑道钻机、特种履带式车辆等等。为了使JEIL的行走驱动系统在更多设备上得到正确应用，在此对该产品的性能特点及应用特征做一介绍。
该驱动行走装置（如图1）系统的主要是由马达、减速机、集成阀组合而成，马达是柱塞式的结构，减速机是三级行星减速机构、带机械制动器，集成阀组包括平衡阀、溢流阀、高低速切换阀等。
图1.1 驱动行走装置
图1 驱动行走装置 1.集成阀组 2. 行走马达 3. 行走驱动减速机
马达的作用是将液压能量转化成机械能，马达的旋转带动减速机旋转，减速机则起到了降低转速、增大扭矩的作用，将机械能转化为车辆行驶的动能，集成阀组协调驱动装置，从而完成各种动作，该装置的液压系统工作原理如图2所示。
图2 液压系统工作原理 1 .减速机 2.制动器 3.柱塞马达 4.高低速切换阀 5.高压溢流阀 6.平衡阀 7.制动油缸
JEIL行走驱动系统是由泵提供液压能源动力，多路阀控制液压油流量的大小与方向，也就是控制马达的旋转方向与速度，当液压油通向A口或B口时，平衡阀6的阀芯在压力油的作用下向下或向上进行换向动作，其中有一路控制油通到制动油缸7，推动制动油缸活塞打开制动器2，马达在压力油的作用下旋转输出扭矩，马达旋转带动减速机驱动车辆行走。而且马达的排量可以控制，有手动控制与自动控制两种，如图2所示，当Pi通入压力油时，马达的排量变小，Pi不通油时，马达是最大排量，这样就能控制车速的快慢，满足客户的要求。
系统每个元件都有自身的特点，并且已经在实际使用中得到验证：
1. 停车制动器由多个湿式摩擦片组成，通过弹簧力实施制动，当液压油通过制动油缸打开压缩制动弹簧时，制动器主被动片分离，马达输出动力就会经过减速机而输出给驱动轮，当没有液压油通过制动油缸打开压缩制动弹簧时，制动器主被动片在制动弹簧的压力下增大摩擦力而锁死，马达动力就不会输出动力给驱动轮。制动器的制动片是由高性能材料制造而成，具有耐磨、耐高温、稳定性好的特性。
2. 平衡阀是液压系统的关键元件，它可以起到机器运行时换向、停车时关闭而制动的作用，当机器下斜坡时，可控制行驶速度，如机器在斜坡上停止，则可起到防滑作用。
3. 系统中的溢流阀可防止液压系统压力过高而引起马达内部元件损坏，保护系统元件正常的使用寿命。
经过实际测试的压力曲线来看，JEIL行走驱动液压系统完全满足机械车辆的启动、行走、停车的要求，如图3所示，系统在启动阶段，启动效率高、加速时间短、压力上升平稳；在行走阶段，压力平稳、波动频率误差小、使车辆在行走过程中振动小、行驶平稳；在停车阶段，压力下降平滑，制动平稳。
图3 行走驱动液压系统压力测试曲线
图3. 行走驱动液压系统压力测试曲线
综上所述，该驱动行走系统具有以下的特点与优势：
1. .双速轴向柱塞马达，集成减速机
2. 额定压力范围：214 ~ 365 bar
3. 排量：16cc ~ 274cc
4. 减速比：31～73
5. 适用范围：1.5 吨 ~ 50 吨（车辆的总重）
6. 集成溢流阀、平衡阀和补油单向阀
7. 集成安全机械式停车制动器
8. 更高的机械和容积效率，功率损失小
9. 优化设计确保车辆平稳的启动/加速和减速/停止
10. 结构紧凑设计功率密度高
11. 可从高速、低扭矩自动切换到低速、高扭矩，反之亦然
经验证，在矿山设备中使用JEIL驱动系统装置，马达、减速机、制动器等在车辆的使用过程中，无论在多么复杂苛刻的工作环境中，都能够稳定的满足各种工况的要求，同时伊顿也可以根据客户的要求定制驱动系统装置，尤其在矿山设备大举发展的当前市场，伊顿JEIL行走驱动系统装置更能发挥它的作用及优势，为矿山机械行走系统提供更加可靠、稳定、高效的元件。