何为行星齿轮？它们的转动轴线是不固定的，是安装在一个可以转动的支架上，行星齿轮除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮”。
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行星减速机
行星齿轮传动的优点
1.结构紧凑、体积小、重量轻
行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮（nie）齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.
2.传动比大，可实现运动的合成与分解
行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在行星齿轮减速电机的类型，可实现各种变速的复杂运动。
3. 效率高、功率损失小
行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型，色好几合理的结构，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。
4. 传动平衡，抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
目前，行星传动技术已成为世界各国机械传动技术的重要重要发展方向， 主要表现在广泛采用硬齿面、高精度、高转速、大功率、大转矩、大规格，而且向多种品种、标准化的方向发展。已普遍采用采用行星齿轮减速电机作为减速、增速、差速、变速或控制装置。