近日，本田汽车宣布，搭载本田最新SENSING Elite安全系统技术的本田Legend（里程）车型将于2021年3月5日开始在日本租赁/销售。该系统包含的自动驾驶辅助功能符合L3级自动驾驶定义，也是是日本当局批准的首个L3级自动化技术。
对于车辆控制，系统会使用来自三维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据确定车辆位置和道路状况，并使用多个传感器设备来检测车辆周围的360度环境。同时，系统使用安装在车辆内部的监控摄像头跟踪驾驶员状况。主ECU会做出正确的识别，预测和决策，并对加速，制动和转向进行充分地自主控制，以帮助驾驶员实现高质量、平稳的驾驶。
最新SENSING Elite安全系统中“Elite（精英）”的代表技术之一便是“交通拥堵领航”功能，能够在诸如高速公路堵车时，根据前方车辆的速度在相同车道内行驶，停车，恢复行驶，同时保持适当的跟随距离，代替驾驶员来控制车辆。
另一特点是“脱手”功能的应用。在启用了低速跟随和车道保持辅助系统（LKAS）的自适应巡航控制（ACC），当满足某些条件时，即使驾驶员将手放开方向盘，该系统仍将辅助驾驶操作车辆。
同时，在使用自适应车道内驾驶功能时，当驾驶员确认安全的周围环境并打开转向灯时，系统将为换道提供辅助加速/减速和转向。当然该系统还具备主动车道变更能力，当系统检测到前面的汽车以低速行驶时，系统会会评估情况并通知驾驶员，然后协助换道通过并返回原始车道。
在安全性上，系统还具备紧急停止辅助功能，当一定条件下，驾驶员持续不响应系统的移交请求（将控制权交还给驾驶员）时，系统会将行进车道更改为最外面的车道或驾驶员侧的路肩上来辅助车辆的减速和停车（日本为右舵行使国家，路肩在驾驶员一侧），同时使用危险信号灯和喇叭向其他车辆发出警报。
本田称它们将安全和可靠性放在首位，系统采用了模拟开发，其中模拟了大约一千万个可能的现实世界情况，并在高速公路上进行了多达130万公里的示范性测试。而且，该系统结合了冗余设计，在任何设备出现某种问题的情况下都充分预留了安全措施。
本田全新Legend车型作为首款搭载SENSING Elite安全系统的产品，配置包括本田SENSING Elite指示灯，该指示灯在位置，大小，颜色，亮度和其他细节都进行了精心设计。而本田也表示，SENSING Elite是SENSING系统的一款变体升级，很快也会应用于全球市场上的许多Honda车型。