据调查，这次召回的车辆IEB（集成式电子刹车）电机控制逻辑程序不完善，当电机输出异常信号时，可能导致车辆仪表盘多个警告灯亮起并发生刹车踏板发硬的现象，造成车辆制动性能大幅下降，从而增加碰撞风险。北京现代汽车将为召回范围内的车辆为其免费升级IEB电机控制逻辑程序，以消除安全隐患。
报道指出，现代汽车因IEB系统问题，在美国、澳大利亚等地也曾对昂希诺纯电动车型实施过召回措施。
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