根据车主描述现象检查相关功能， 确实存在电子驻车制动器失灵。同时， 在组合仪表内的黄色灯亮起， 显示有故障 (图1)。此外， 这个相同的符号还会在 “可变的显示和警示区域” 通过可变的显示灯重复显示， 且在 “检查控制显示器” 内通过一个短文本提示进行解释。
根据车辆的运行状态， 驻车制动器有4种不同的功能。
1) 驻车功能
发动机运转或车辆移动时， 驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且车辆静止时， 驻车制动器通过电动机械伺服单元， 操纵拉线作用在后桥双自增力鼓式制动器上 (图2)。伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。
2) 动态制动功能
如果行驶期间按下驻车制动按钮， 则会通过DSC系统执行规定的制动。该制动由ABS调节功能监控， 在按住按钮期间会进行制动。
3) 自动驻车功能
如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮(图3)， 功能启用时通过按钮上的绿色LED来确认。绿色LED亮起时， 表示自动驻车功能处于启用状态，紧急制动至完全静止后， DSC以液压方式使车辆保持静止状态。踩下加速踏板时会松开液压车轮制动器， 车辆继续前进。这种自动保持和松开过程有助于在城市中行驶， 尤其是在遇到交通信号灯需要停车和停停走走的堵车情况时。
自动驻车功能通过按钮启用， 从发动机起动后到下次关闭时为止， 驾驶员座椅上有人时可以随时启用和停用这项功能。如果车辆通过自动驻车功能制动， 组合仪表内的相应指示灯也会以绿色亮起 (图4)。
如果紧急操作后重新保证了供电， 那么必须按压驻车制动按钮3次。
第1次按压：控制单元希望松开制动器。但是制动器已经通过紧急解锁装置被松开， 所以电动机不会往回运转， 而向着卡止方向运转， 控制单元识别到一个不可信状态。
第2次按压：电动机可以向前运转， 制动器接合， 控制单元识别到这种情况。
第3次按压：电动机可以往回运转， 制动器再次松开， 重新建立运行模式。
在查阅理解了电子驻车制动原理的基础上， 连接车间诊断系统ISID进行车辆测试， 发现驻车制动器EMF控制单元无信号。
进一步显示故障码， 出现与驻车制动器相关的故障码有：S0001———无法与下列装置通信：驻车制动器;A558———驻车制动器信息缺失：KOMBI接收器， EMF发射器。
根据故障码计算出检测计划：驻车制动器电线束 (EMF：电线束) 和驻车制动器供电 (EMF控制单元：内部故障)。由于驻车制动器供电 (EMF控制单元：内部故障) 检测计划中包含了EMF电线束检测过程， 所以直接执行驻车制动器供电 (EMF控制单元：内部故障) 检测计划。
由于EMF控制单元没有信号， 初步判断故障原因有：①EMF熔断丝;②线束;③线束插头;④EMF控制单元。首先根据驻车制动器控制单元电路图 (图6) 检查后部配电器中F94、 F129两只EMF控制单元的熔断丝， 正常;再检查EMF控制单元的插头连接正确牢固;进一步检查EMF控制单元插头X10375上各导线：检查搭铁端 (针脚13、 4) 的搭铁线， 正常;检查供电导线 (针脚11、 1) 均有12V电压， 正常;检查控制器区域网络总线 (PT-CAN)连接导线 (针脚5、 10) 没发现任何故障;PT-CAN唤醒线 (针脚9) 有12V电压， 正常。通过前面的检查， 排除了熔断丝、 供电线束、 搭铁线束以及控制器区域网络总线故障。因此， 可判断故障部位是EMF控制单元。
3 故障排除
更换新EMF控制单元 (图7) 并进行编程， 进行车辆测试， EMF控制单元通信正常， 清除故障码后再次进行车辆测试， 无相关故障码显示， 能正常使用电子驻车制动器， 故障彻底排除。
4 总结
本案例中， 当EMF控制单元损坏没有通信信号时， 被CAN总线记录为故障， 驻车制动功能失效，同时在组合仪表内通过报警灯显示， 从而使驾驶员得到有关功能被限制的提示。
自动驻车功能启用时， 驶入自动洗车设备前应停用AUTO-H， 否则车辆静止时会拉紧制动器， 导致车辆无法移动。
在以下情况下自动停用自动驻车功能：①关闭发动机;②发动机运转时识别到驾驶员座椅上没有人;③行驶期间通过EMF制动至车辆停住。
组合仪表中指示灯由绿色变为红色， AUTO-H字样熄灭。
4) 紧急解锁装置
为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器， 车辆装备了一个手动紧急解锁装置 (图5)。加长杆单独放在随车工具箱内， 采用直接手动操纵传动装置的方式， 紧急解锁时可通过导向管将加长杆推入紧急解锁齿轮内， 使用随车工具中的开口扳手和螺栓起子手柄即可转动变速装置， 向逆时针方向旋转松开制动器。集成在解锁工具内的推力弹簧用于防止工具忘记取下时一起转动。
通过紧急解锁装置松开制动器后， 如果供电有故障可能还是无法开动车辆。自动变速器的驻车锁止器可能仍处于锁止状态， 变速器手动紧急操作装置位于驾驶员脚部空间左侧， 打开盖罩后， 可拉动一条红色的带子将去联锁拉杆转出并卡止， 然后才可以移动车辆。