汽车传动轴构造是由轴管，伸缩套和万向节组成。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
轴管
1，为了减少轴运动时的摩擦与磨损，用途与轴承相同，成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会适用于部分部件上；
2，轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动；
3，在装配轴与轴套时，两者间会加入润滑剂以减少其转动时产生的摩擦力。
1，伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化；
2，新型的传动轴将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体；
3，将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大转矩工况的需要；
4，在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸一层尼龙材料，增加了耐磨性和润滑性，减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
万向节
1，万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动；
2， 万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件；
3，万向节是改变力传递方向的部件，其作用有点像人体的四肢关节，允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，它的磨损，变形轻则产生异响，振动，重则动力传输装置中断；
4，后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等；
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体
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