下面将介绍两种主要设计。.
1、用轮毂电机驱动 2、只用中央传动系中的电机驱动
一、用轮毂电机驱动
下图归纳了几种使用轮毂电机的传动系配置。
结构
车轮与轮毂电机直接连接。
这种轮毂方案如今用于电动轻骑、电动自行车和电动轮椅。
特征
1、无需输入轴
2、无需差速器
优点
1、在技术.上可以实现四轮驱动。
2、轮毂电机的输出轴直接位于车轮.上。
3、驱动效率高，因为几乎没有机械损失。
4、可以回收能量。
缺点
1、与传统汽车相比，车轮上的非簧载质量较高。
2、驱动部件质量高(影响整辆汽车的惯性和扭矩)。
3、需要单独的汽车方案。
4、控制要求高。两个电动机必须同步运转。
5、目前总是要与液压摩擦制动器配合使用。
6、车轮上的结构空间有限。
二、用中央传动系中的电机驱动
下图归纳了几种使用中央电机的传动系配置。
结构
电机驱动变速箱、驱动轴，进而驱动车轮。对于纯电动汽车，一个减速器就足够了。四轮驱动可以通过万向轴由驱动前桥来实现。也可以使用第二个电机。
特征
1、每个驱动轴上有两个万向节轴
2、根驱动轴上都有一个差速器
3、需要万向轴
优点
1、在设计上可以简单地实现单轴驱动
2、在技术上可以实现四轮驱动
3、可以非常方便地组合成混合动力(HEV/PHEV/RXHEV)
4、可以整合在现有的汽车方案中
特征
中央电动机的输出轴不在驱动轴上
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