汽车启动时的转速档位会由发动机ECU预设，即不同品牌、不同性能的发动机在设定启动转速时会有差异，不过虽然有区别，但排量差别不大的发动机转速慢一般会集中在一个转速范围内，即必须达到车辆正常运行条件的最低安全转速。
过高或过低都是不利于发动机的高效工作，发动机转多少圈才正常？常见的常温启动发动机转速会达到1000转以上，怠速稳定后在600-1000转，冷车启动转速一般至少在1200转以上，然后转速会逐渐降低温度升高，直到达到稳定的怠速范围。
如果是冬天或者温度很低的地方，这样的启动就被认为是低温冷启动，较低，所以需要较高的转速来快速暖车，一般情况下，转速可以达到2000-3000rpm，根据环境温度而变化。
一般来说，环境温度越低，转速越高，那么如何快速热车呢，发动机的正常怠速一般为600-900rpm，怠速越低，油耗越低，但转速越低越好，速度太低会导致发动机熄火，发动机将急于被拖回停止。
因此综合考虑扭矩，车辆各部分工作正常，目前发动机最低怠速可达650rpm左右，汽车制造商对每辆汽车的发动机，在怠速时的最低转速进行了设计，当汽车从冷车启动时，汽车的最低转速在700至最高转速1200之间。
启动汽车后一分钟内，随着汽车发动机温度的升高，汽车的转速会恢复到最低怠速700rpm热车启动后，汽车发动机怠速时，发动机转速至少为700rpm，这意味着汽车的引擎是好的。
发动机由起动机驱动，当转速达到允许的起动转速时，ECU开始控制喷油和点火，当各缸都能建立起稳定的占空比时，即认为发动机起动成功，由于启动器转速是固定的，当发动机启动成功后，转速会因附加的功率而增加。
而且，为了保证启动阶段的起飞空气量和喷油量，发动机启动成功后，混合气速度会上升到一个比较高的水平，启动成功时转速高是因为启动时喷油量和进气量都很大，因此启动成功后发动机转速会迅速飙升。
但我们不需要那么高的转速，因此ECU开始调整以降低速度，留心的话，会发现发动机转速在启动成功后马上就能飙升到差不多2000rpm，然后又迅速回落，目前，德系和美系更愿意使用涡轮增压发动机，涡轮增压发动机气缸内压力高，温度高。
发动机的热量会更快地通过冷却液传递到发动机的其他部位，因此，德系和美系发动机怠速的时间都比较短，自然吸气发动机缸压低，温度低，发动机预热时间长，冷却液达到工作温度时间长。
因此，对于自然吸气发动机来说，启动时间会比较长，快速空闲模式，如果在常温下启动，出现怠速高不降、怠速不稳、怠速过低、发动机抖动、启动困难、启动后容易熄火等异常情况，如果出现这种情况，那一定是发动机在运转，机构有问题。
例如：怠速控制阀故障、水温传感器故障、节气门问题和氧传感器问题等，怠速是否稳定在一定程度上可以反映发动机及其相关部件的运行状况，但应根据实际情况判断，不过，只要没有明显的抖动、异响、火焰和怠速不正常，一般问题不大。