汽车发动机的放置形式通常有纵置与横置之分，这种区分方式是以发动机曲轴方向相对于汽车整体方向而定的。
纵置发动机的位置与汽车方向平行，气缸在发动机舱内从前到后或南北排成一排。这种放置风格主要用于前置后驱和四驱车辆，但也可以在后置和中置发动机的性能车中找到。最常见的纵置（前置后驱）是将发动机沿车辆中心线放置，并在其后放置变速箱（前座之间），使传动轴从变速箱直连至后差速器。
横置发动机安装在垂直于汽车的方向，气缸从左至右或东西拍成一排。横置发动机主要用于前置前驱和四驱车辆，也可以应用于前置后驱车辆。最常见的横置模式是前置前驱，这种放置形式是将变速箱安置于发动机一侧，位于发动机曲轴与前轮之间。较短的传动轴从变速箱两侧伸出连接到每个前轮，这显然是一种更紧凑的布局方式。
纵置和横置发动机都可以应用于四驱车辆，拿纵置四驱来说，这是一种偏后驱的四驱模式，前轮则是通过传动轴连接变速箱被驱动。
无论是纵置还是横置，都有各自的优缺点。对于前置发动机，像纵置后驱的的模式就可以提供更好的前后重量分配，这有助于汽车的平衡性，因而在性能车上比较受欢迎。横置模式拥有更高的驱动效率，拿横置前驱的模式来说，来自引擎动力能够通过更少的传动部件连接至前驱动轮，而纵置布局的驱动则没有那么直接。
另一方面，前置纵向发动机主要占据发动机舱前后的空间，相较于横置布局可以节省出更多的机舱两侧下方空间，从而可以使制造商设计更为复杂的悬挂形式以提升车辆操控性与舒适性。
值得一提的是对于奥迪来说，长期以来存在着一种特殊的发动机布局驱动形式，那就是纵向发动机布局的前置前驱车型，这种模式将发动机放置在更为靠前的位置，但这似乎会影响汽车的重量分配，导致车头偏重造成推头，那么奥迪为什么会采用这种模式呢？我们下回继续讨论。