我们在初中时学过氢的性质，它是元素周期表上的第一个元素，也是宇宙中第一个原子。它本身可以与氧气一起燃烧，并释放出大量的热能和水。火箭发动机中的液氢液氧发动机也是比冲量最大的发动机。所以用氢作为汽车内燃机的燃料是完全有可能的。
早在2007年，宝马就推出了搭载V12氢燃料发动机的7系，但续航里程和性能都过低，100公里的加速时间将近10秒!如此低的性能，让氢燃料发动机长期被人们所忽视，直到丰田和现代汽车推出氢燃料电池电动汽车，氢能源再次获得了高度的关注。氢燃料电池通过将氢和氧之间的电子转换成电能，进而驱动电机驱动车轮，大大提高了氢能源的效率。
氢燃料电池技术已经发展了十年左右，丰田似乎已经解决了直接燃烧氢的低效问题，推出了一款用于赛车的氢动力引擎。所以问题是，氢能源的两种发展路线，氢燃料电池和氢燃料发动机，哪一条代表未来?一辆给你和电动汽车一样的驾驶体验，一辆给你和传统汽油汽车一样的驾驶体验。事实上，我们可以大胆猜测，在未来，氢燃料发动机和氢燃料电池混合动力系统。
宝马是世界上第一家推出氢动力汽车的汽车制造商，并已经成功完成了一系列的开发过程。氢7采用了191kW / 260hp 6.0L V12发动机，最大功率191kW，最大扭矩390N·m，从0到100km/h仅需9.5秒。电子限速为每小时230公里。如果没有充足的氢气供应，V12发动机可以迅速切换到传统的汽油运行模式。
自1978年以来，宝马一直致力于氢动力汽车的研发，并在未来几年中不断开发和升级这项技术。2000年，宝马成为世界上第一家在德国汉诺威举行的2000年世界博览会上展示氢动力汽车车队的汽车制造商。与此同时，宝马750hL已经在真实的测试环境中证明了它的优点。
2000年，世界上第一个公共氢燃料补给站在慕尼黑机场开放。2004年，氢燃料发动机概念车问世。它也有一个6.0l V12发动机，但它的最大功率210kW, 1.5吨的车身和300.175公里/小时的最高速度。
虽然这辆车的性能还可以，但是当移植到7系时，很明显6.0L V12怪兽是用氢气和氧气燃烧来做功的，实在是太低效了。200公里的续航里程让它变得不那么实用，驾驶起来也没什么刺激。对于宝马来说，V12能在9.5秒内跑完100公里简直就是个笑话。然而，在氢能源的碳探索中，宝马并没有停下脚步，而是改变了一条道路——我的氢下一步
2019年，宝马发布了氢燃料电池技术I Hydrogen Next。它将一个X5模型转换成一个氢燃料电池，可以容纳两个700 bar的氢罐，可以容纳6公斤的氢。氢燃料电池系统产生约125kW的功率，电机输出为275kW。
宝马最终放弃了它的氢动力发动机，转而使用氢动力燃料电池，这是世界上最高效的技术，丰田、现代和许多其他大公司都在研究。目前，国内氢能技术企业蓬勃发展，其中最关键的储氢罐、减压阀、反应器等技术已发展相当成熟。
氢燃料电池的好处是显而易见的。它们充电迅速，充氢只需3分钟，续航里程与燃料车相同，驾驶感觉与纯电动汽车相同，排放仅为水。
2021年8月23日至24日，一辆丰田Mirai在前往南加州的往返行程中燃烧了5.65公斤氢气，总行程845.3英里(1360公里)，创造了新的吉尼斯世界纪录。这是环保局402英里的两倍多。氢燃料电池汽车的另一项纪录是现代NEXO在2019年创下的778公里的行驶里程。
因为氢燃料电池很容易操作，所以不应该有任何新的方法来做它。然而，丰田用氢动力卡罗拉赛车将时光倒流了20年。丰田尚未宣布氢燃烧技术是否会很快进入消费者市场，但它在赛车上的应用被视为一个测试案例。对于那些热衷于传统内燃汽车的人来说，丰田的氢引擎提供了与汽油引擎相同的行驶、性能和响亮的排气声，但只排放水和极少量的氮氧化物。
内燃机
氢发动机由DENSO喷嘴提供动力，该喷嘴在高压下将氢气泵入气缸，并通过计算机控制点火角度控制燃烧室的温度。另一个亮点是，丰田卡罗拉氢赛车配备了4个可容纳180升氢气的储氢罐。
从氢燃料发动机到氢燃料电池再到氢燃料发动机，有句话说得好，东三十年，西三十年，但是氢能的利用随着技术的发展只有20年的时间才开始向两个方向迅速发展。在未来，我们不仅可以享受氢燃料电池带来的“安静野兽”，还可以享受氢内燃机带来的驱动激情。但从目前量产汽车的角度来看，氢燃料电池技术发展更为迅速，氢能化学能转化为电能再转化为机械能(无大热损失)的效率要高于氢内燃机，消除了内燃机的油润滑系统和散热系统。也许未来的氢燃料发动机只会成为富人的大玩具。