有外媒报道，雅马哈正在与丰田开发一款高性能氢气发动机，这款发动机可以爆发最大444匹马力，最大扭矩也达到了540Nm，因为原料是氢气，所以二氧化碳、废气排放几乎没有。
据了解，这颗氢气发动机是雅马哈基于雷克萨斯RC F Sports Coupé V8发动机改造而来。通过更换特制的喷油嘴、汽缸头、进气岐管零部件，使其能使用氢气作为燃料，并获得不输于烧油的动力表现。在烧油的情况下，这台发动机能爆发457匹马力，比烧氢略高，不过扭矩低了20Nm。
这个项目由川崎、斯巴鲁、丰田、马自达以及雅马哈共同负责，先前曝光的氢能GR YARIS H2测试车也是项目成果之一。
和氢燃料电池车不同的是，氢发动机通过气体膨胀做功驱动车辆，和汽油内燃机的工作原理相近。国内像长城汽车、广汽都在氢发动机上有一定的技术储备。
长城氢发动机热效率达到42%。最大马力/扭矩：163匹/230Nm，搭载了氢气专用直喷系统，高压耐腐蚀氢气供给系统等等，预计2025年投入使用。