内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的喷气式发动机，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。活塞式内燃机又以往复活塞式最为普遍。
活塞式内燃机起源于荷兰物理学家惠更斯用火药爆炸获取动力的研究，但因火药燃烧难以控制而未获成功。1794年，英国人斯特里特提出从燃料的燃烧中获取动力，并且第一次提出了燃料与空气混合的概念，但并未付诸于实践，1833年，英国人赖特提出了直接利用燃烧压力推动活塞作功的设计，这才有了内燃机最原始的雏形。
活塞式内燃机的工作原理是将燃料和空气混合，使在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
如今内燃机不仅广泛地应用在汽车制造领域，在摩托车、船舶以及工程机械制造中，也占据着不可或缺的地位！