一、汽油发动机
汽油发动机是以汽油为燃料的发动机，由于汽油的粘性小，蒸发快，汽油喷到汽缸后，压缩达到一定的温度和压力后，用火花塞点火，使气体膨胀，汽油发动机的优点是转速高、重量轻、造价低、结构简单、稳定等，汽油发动机的缺点是热效率低，耗油量高，点火系统复杂，故障后的修理很难。
二、柴油发动机
柴油机是以柴油为燃料的发动机，柴油机的工作过程和汽油发动机有很多相同的地方，每个工作周期都经历吸气、压缩、功、排气四个过程，寿命长，经济耐用，柴油机的转速低，相关部件不易老化，部件的磨损也比汽油发动机少，寿命也比较长，因为没有点火系统，辅助电器很少，所以柴油机的故障率比汽油发动机低得多。
另外，根据次元不同引擎的种类也不同，例如，根据吸气系统的工作方式，分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压，根据活塞运动方式，分为插头式内燃机和旋转活塞式发动机等。