**推荐 CSFB系列中空型17机型单级谐波传动减速器整机

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传动原理

     谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的

     谐波传动包括三个基本构件组成：波发生器、柔轮、钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可现实减速或增速（固定传动比）。也可变换成为两个输入，一个输出，组成差动传动。

     当刚轮固定、波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全开脱；在波发生器的长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处子半啮合状态，成为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种状况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个齿，所以当波发生器转动一圈时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而现实了大的减速比。工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

产品特点

    谐波传动为多齿啮和，传动比大并且范围广、精度高、空间小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等。

产品介绍

 
说明：

    1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。

    2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我司进行特殊设计

应用范围

    谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

1、首先确定产品系列，

2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。

工况系数如下表

   3、确定传动比具体规格和性能请参考以下附表。

     深圳市谐波精密机械有限公司，位于广东深圳 ，是****早定点的专业减速机生产厂家之一，至今已有近十多年的减速机制造经历，拥有一批减速机制造的**人才，减速机设计、生产能力在全国同行业处于**地位，是中南地区**大的减速机专业生产厂家。公司现有员工600多人，其中工程技术人员150余人。厂区面积35万平方米，建筑面积9万平方米，拥有立式加工中心、数控镗铣床、磨齿机等各种高、精、尖设备400台，其中精加工全部由数控设备完成。有配套齐全的热处理设备。本公司生产的谐波传动齿轮减速机产品主要是以下九个标准系列：XB1单级谐波传动传动减速器整机和三大件、XB2内啮复波谐波传动减速器和三大件、XB3扁平式谐波传动减速器和三大件、XBF2相位调节谐波传动减速器三大件、XBF3相位调节谐波传动减速器整机、XBS短筒单级谐波传动减速器三大件、日本翻边短筒柔轮、CBHF系列机械手专用型谐波减速机、专业订做日本HD公司各种规格型号谐波减速机，以及电机套装和非标准机型的设计与制做。同时根据用户要求生产各种非标类专用减速机，年生产能力6000台（套） 以上。

    公司实施了全面的ERP管理；产品设计均采用计算机辅助设计系统；机械冷、热加工工艺先进，齿轮加工采用渗碳、氮化、磨齿等工艺，精度达到5级以上。拥有三坐标测量机，齿轮检测仪，封闭式齿轮传动加载试验台等设备。质量管理体系完善，已通过ISO9001认证。
   多年来，公司十分重视技术进步工作，与全国相关行业的各大科研院所保持着良好的合作关系，开发出了一系列技术**的新产品，有力地保证了企业的可持续发展战略方针的实现。本公司多次派出**人才参加**组织的高水平更新换代减速器系列产品设计，并取得了良好效果，并在多个行业参与了标准的起草与制定。公司已获高新技术企业认定，是**火炬计划项目生产基地。
   公司生产的谐波减速器多次获得****部门颁发的科学大会奖、**新产品奖、科技成果奖、中国质量万里行守诚信、重质量等荣誉称号，并拥有多项****。产品广泛用于水泥设备、煤炭设备、钢铁冶金、矿山机械、船舶、橡胶塑料、石油化工、起重运输、啤酒饮料、食品包装、制药制革、纺织印染、环保设备、轻重工业的动力传动、各类轻型工业机器人、机械手臂、印刷机械、造纸机械、医疗机械、测量分析试验机械、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统等诸多领域。
   本公司的经营宗旨是：坚守诚信、追求卓越、造福员工、泽及四海。我们将融**产品和周到服务于一体，以此奠定与客户合作的牢固基础，与客户共创辉煌。

一、售前服务
   1、公司帮助用户选型，确定型号，以及相关技术疑问解答。
   2、为用户提供减速机基本使用知识，包括减速机的使用与维修，减速机的装配、不同型号产品使用特性等技术问题，凡用户需要提供服务的，公司将派出**好的工程技术人员为客户服务。
   3、公司设服务热线为用户解答各种有减速机方面的疑问与难题，服务热线电话0755-29120512
二、售中服务
   1、凡公司用户，公司均要为其制作用户服务档案。
   2、凡开发的新用户，货到一周内由市场营销部电话联系客户，询问货到验收情况，包括产品质量是否能满足客户需要，运输方式、包装情况及客户的其它要求。
   3、凡新开发的新产品，要求货到人到，向用户介绍新产品，并协助用户安装，介绍使用方法及技术要求。
   4、重点用户要每年派员服务走访一次至二次，征求意见，解决用户提出的问题。
三、售后服务
   1、用户使用我司谐波产品出现质量问题时，接到客户投诉要求在24小时内给答复，必要时服务人员会上门解决问题。
   2、谐波产品出现质量问题，保质期内三包。