国内线控制动系统主要分为三类，电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统以及混合线 控制动（HBBW）系统，其中EHB系统是发展最为成熟的，已处于量产的阶段。
1. EHB制动系统
EHB是从传统的液压制动系统基础上发展而来的。传统制动系统里的压力调节系统、ABS模块，用制动模块来取代。产生压力，来对四个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动系统比，EHB系统，占用空间小，操作方便，踏板的重量减轻，对驾驶者的体验更好。
2. EMB制动系统
EMB直接不装载传统的制动液、液压管路等部件，用电机控制驱动制动器产生制动力。EMB系统的关键部件之一是电子机械制动器，分为无自增力制动器和自增力制动器。
线控制动的优势：
EHB制动系统
1. 可以根据驾驶员的制动意图，判断不同制动行为，提供最合理的压力变化特性
2. 不受发动机真空度影响
3. 制造商可以提供不同的踏板体验，EHB的可移植性强
4. 可以识别驾驶员的意图，提供制动力
5. 在四轮的压力分配可以调节
EMB制动系统
1. 系统结构简化，省去部分部件，如制动主缸、助力装置等
2. 制动反应大幅提升，安全系数更高
3. 无需制动液，所以不存在液体泄漏导致的系统受损
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