汽车的推头和甩尾还得从转向说起。一般来说，汽车转向可以分为低速转向和高速转向。高速转向又可以分为不足转向，中性转向，过多转向。
不足转向的汽车过弯时会出现“推头”的现象，表现为前轮打滑，失去转向力而冲向弯道外侧；而过多转向的汽车过弯时会出现“甩尾”的现象，表现为后轮打滑，失去抓地力车头指向弯道内侧，使车身打转。
那么为什么会出现推头和甩尾的现象呢？
使汽车转向的侧向力，实际上是作用在汽车质心处的惯性力，它在前、后车轴上的分布与重量的分布成正比。汽车的转向特性就取决于前、后轴载荷的大小，理论上，是通过不足转向梯度K来定义的。
K，是前、后轴载荷与侧偏刚度的比值，也被称为“侧偏柔度”。
当前轴的侧偏柔度大于后轴时，K>0，这时候侧向力使前轴产生较大的侧偏，汽车前部向外滑动，汽车就沿外侧方向转向，即产生不足转向；相反，如果后轴的侧偏柔度大于前轴时，K<0，汽车后部将向外滑动，汽车就沿内侧方向转动，即产生过多转向。
不足转向梯度虽然是在汽车转向的情况下推导出来的，但是同样可以用来反映直线行驶时车辆对扰动的响应。正是因为直线行驶时的正常扰动，使得具有过度转向特性的汽车在临界车速时达到稳定性的极限。
知道了这个知识，再次明白为何在汽车设计时，要使车辆自身带有不足转向趋势。
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