所谓启动汽车后等待发动机转速，就是很多人都会遇到冷启动后发动机转速过高，高于正常怠速的情况，比如我的车正常怠速是800rpm左右，但是停了几天再打火，启动时的发动机转速一般在1300rpm左右。
在这种情况下，我不需要等待发动机转速下降，我可以开走，只有在零下几十度的极寒地区，司机才需要等待发动机转速下降，冷启动后，转速通常有以下三个阶段，高怠速、略高于正常怠速和正常怠速。
比如我的车在2℃的温度下，冷启动后转速可以达到1500左右，5秒左右就会迅速降到1100左右，这是正常的怠速。发动机低温环境下的高速冷启动是一种保护，发动机最佳工作温度为85-105度，冷启动时发动机温度很低，控制温度为很低。
工作条件不好，为了让发动机快速预热，就需要增加热量，增加喷油量，所以人们会看到更高的转速，高冷启动转速不仅能让发动机尽快预热，还能让三元催化转化器尽快运转。
三元催化器的工作温度在400度以上，冷启动显然不能满足这个问题，会再次造成更多的尾气排放和污染，汽车在冷启动时闻起来像汽油是正常的，毕竟三元催化转化器无法正常工作。
冷启动速度高时，三维催化剂会更快进入最佳工作状态，达到保护管理的目的，等待发动机转速，暖车的目的是等待发动机内的机油流到发动机的各个运动部位，使发动机得到充分的润滑，减少发动机磨损，但时间怠速。
时间不宜过长，10-20秒即可，即可正常行驶，但汽车启动后，尽量避免在发动机达到工作温度前用大油门急加速，工作，即水温前上升，原地怠速时，由于发动机转速低，很难在短时间内达到工作温度，长此以往，很容易增加发动机积碳。
调节喷油量的参考信号，比如氧传感器、尾气转换用的三元催化器，都是低温触发的，工作温度应该是300℃才开始工作（想一想，这并不容易，它很热），600°C是最好的（不可想象）。
个人建议，启动车子后，还是要适当等待，当车速从1500降到1000左右的时候，就可以挂挡上路了，不用等车速低于1000之前开始，当然，如果你不想多等也没关系，发动机并没有你想象得那么脆弱，如果发动机损坏严重。
车厂肯定会设置程序让你无法顺利起步其实只是与水温有直接关系，与润滑、负荷、磨损等因素完全无关！因此，直接在高怠速第二段跑车是没有问题的，也就是不用等发动机转速降到1000rpm以下。
启动汽车的目的主要有两个，一个是保持发动机所有运动部件的润滑，另一个是让车身达到合适的工作温度，部件充分润滑后，我们就不会造成磨损和自己开车的时候撕。
稳定！其实有些车需要原地暖机并不是因为发动机没有足够的润滑，而是因为有些CVT变速器的温度还不足以真正换挡，太低了所以东北冬天的一些CVT车型不得不在原地稍作停留，选择慢开！