轮边驱动系统技术的拓展 1 持续小型化，轻量化 2 驱动轮安全策略设想 3 四轮转向技术设想 4 整车能量管理策略技术设想
1 持续小型化，轻量化 1.1 各类电机技术的不断进步，如“盘式电机，印刷电路板电机”等不断成熟运用，驱动电机小型化，轻量化的余地还很大 1.2 随着各类轻质合金材料的不断进步，如镁合金，碳纤维等能继续降低系统重量 1.3 结构设计和仿真方法优化还能继续降低系统重量
2 驱动轮安全策略设想 2.1 1组或2 组电机或系统出现故障时，其它两组电机仍可维持车辆继续行驶 2.2 一组驱动单元电子转向系统出现故障时，同轴两组转向轮将被锁住呈直线状态，依靠另两组驱动单元上的转向系统像传统车一样转向
3 四轮转向技术设想 1 各轮边驱动轮单元加装独立的转向电机 2 车辆现调头时，各转向电机由程序协调，各自偏转相应角度呈圆形，实现以前后轴中心180度原地调头 3 车辆在进出站台时，各转向电机由程序协调，各自偏转成一样的角度，实现车辆水平出站或斜向出站
4 整车能量管理策略技术设想 4.1 车辆平路或下坡行驶时，系统自动切换为两个电机驱动，更节能 4.2 车辆加速或爬坡行驶时，系统自动切换为四个电机驱动，动力性更好
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