汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意愿经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（即转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为汽车转向系统。因此，汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿而进行转向行驶。汽车转向系统由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构、转向助力机构等组成，如图1所示。
▲ 图1：转向系统组成
1-转向操纵机构（方向盘）；
2-转向传动机构（转向柱）；
3-转向执行机构（方向机）；
4-转向助力机构（助力电动机）；
5-转向助力机构油箱
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转向器
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转向器是转向系统中的减速传动装置。根据传动结构原理可分为多种类型。汽车中普遍采用的有循环球式和齿轮齿条式两种。循环球式转向器结构相对复杂，其结构和分解图如图2所示，其传动原理如图3所示；齿轮齿条式转向器的分解图如图4所示。
▲ 图2：循环球式转向器的结构和分解图
1-方向盘；2-转向柱；3-十字轴万向节轴；
4,8-转向力矩传感器；5,12-电动机械助力转向电机；
6-转向器；7,10-转向助力控制单元；
9-转向机构主动齿轮；11-转向器壳体；
13-带有螺杆的齿条；14-球循环螺母
随着循环球螺母的转动，球进入齿条的螺杆滚道内。在循环球螺母的转动中，这些球经循环通道又回到原始位置。循环球螺母有两个彼此独立的循环系统（都带有球和循环通道），这两个循环系统呈镜像布置。循环通道是必须要有的，否则这些球就会运动到止点位置，转向系统就卡死了。
▲ 图3：循环球式转向器的传动原理
1-循环球机构；2,10-齿条；3-齿形皮带；
4-电动机；5-循环球螺母；6,12-循环球；
7,9,14-循环通道；8-齿轮；
11,15-循环球螺母的传动方向；
13,17-齿条纵向移动；16-螺杆滚道
▲ 图4：齿轮齿条式转向器的分解图
1-凸缘螺栓；2-阀毂；3-阀油封环；
4-套筒油封环；5-套筒；6-阀油封；
7-背托环；8-阀油封环；9,11,18-O形环；
10-锁紧螺母；12-齿条导螺母；13-弹簧；
14-齿条导块；15-小齿轮轴；16-转向机外壳；
17-活塞油封环；19-转向齿条轴；20-转向齿条
汽车制动系统
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。为实现汽车制动，在汽车上必须装设一系列专门装置。以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的与汽车行驶方向相反的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力。这样的一系列专门装置即称为制动系统。
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势力的部件。目前汽车使用的摩擦制动器可分为盘式制动器和鼓式制动器，大部分低端汽车采用前盘后鼓搭配行驶。而中高端汽车前后轮都采用盘式制动器。盘式制动器散热更快，制动性能更好。汽车制动系统布置如图5所示。
▲ 图5：汽车制动系统布置
1-右前车轮制动器；
2-右后车轮制动器（与电动机械驻车制动器PB结合在一起）；
3-左后车轮制动器（与电动机械驻车制动器PB结合在一起）；
4-传感器电子控制单元；5-制动总泵；
6-左前车轮制动器；7-ESP控制单元
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行车制动器
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行车制动器是使行驶中的汽车减速甚至停止的一套专门装置，在汽车行驶过程中是经常使用到的。行车制动器分为盘式制动器和鼓式制动器，如图6、图7所示。
▲ 图6：盘式制动器
1-制动盘；2,6-制动块；3-摩擦片；
4-制动活塞；5-制动钳；
▲ 图7：鼓式制动器
7-制动分泵；8-操纵杆；9-制动蹄；
10-制动蹄限位弹簧座；11-限位弹簧座；
12-制动鼓；13-下回位弹簧；
14-制动蹄总成；15-U形夹A；
16-制动块卡子；17-U形夹B；18-张紧销