此次奔驰发布的官方的路试车的周身采用了黑色的伪装覆盖，它采用了紧贴车身的设计，车身的一些细节也展现了出来，它的车身上有奔驰logo上的三叉星的造型。全新奔驰S级的进气格栅的风格进行了调整，它的周围采用了多边形的边框，看起来更年轻化。全新奔驰S级的大灯采用了更简洁的风格打造，前脸的底部采用了很简洁的内凹式的包围，看起来比现款车型要年轻化很多。
全新奔驰S级路试车的车身的侧面和现款车型的区别不是非常大，它的侧面和现款车型有同源感，新车的侧面造型依旧非常的时尚大气，它还配备了隐藏式的门把手，科技感满满。全新奔驰S级采用的是多条幅式的车轮毂的设计，它的风格非常的个性化。全新一代的奔驰S级配备了后轮转向系统，它的后轮转向角度有10度和4.5度两种模式可选择，新车的转弯半径缩小了2.13米。
从路试的全新奔驰S级的车尾部我们可以看到全新奔驰S级的后车轮在转向的时候采用了和前轮相反方向进行偏离，这样可以有效的减小转弯半径。全新奔驰S级的车尾部采用了很年轻化的设计，它有一个很凌厉的三角造型的尾灯设计，后备箱的轮廓和现款车型差别不大。新车的底部采用了很简单的包围设计，采用了双边单出的排气。
全新奔驰S级还配备了先进的碰撞保护系统，在车辆即将发生碰撞的时候它可以把车身抬高7.62厘米，以达到保护乘客的目的。全新奔驰S级搭载了先进的E-Active车身控制系统，它配备了高级的液压空气悬挂。
奔驰也曾经发布过全新S级的车机系统，它配备了很多前卫并且很有科技感的配置。新车的内饰也采用了全新的设计，主打科技色彩，它的中控大屏采用了纵置悬浮式的风格，并采用了大量的钢琴烤漆的装饰，新车也配备了悬浮式的液晶仪表盘。全新奔驰S级采用的是全新造型的三幅式的方向盘，造型非常时尚。