21款丰田塞纳造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。
21款丰田塞纳座椅其采用了吸音的材料，能提供最好的的乘坐舒适性。内部空间充裕，储物空间多，座椅舒适，即适合商用又可以家庭使用。车内座椅全部采用高级丝绒包裹，柔软体感舒适，而且方便座椅的清洁保养。
21款丰田塞纳作为一款大7座的MPV，设计师将它第二排座椅的功能灵活性，可以说是运用到了极致，不仅拥有着前后620毫米可调范围，同时，还有着电加热、通风，以及非常享受的腿托功能，坐上去舒服到简直不想回家。
21款新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM，新车预计将于今年下半年开始销售。