两驱汽油车用的是简易工况法进行尾气检测，其中稳态工况法是用测功机模拟车辆行驶的实际状态，整个加速过程跑到25km/h左右即可，发动机转速也不会超过2000，半分钟就可以检测出数据，而四驱车需要空挡检测尾气，全时四驱或者适时四驱是需要空转检测尾气的，第一阶段空挡加速到3500转以上，这个阶段保持30秒，第二阶段检测尾气数值，是发动机空转在2500转左右，达到标准后保持15秒，第三阶段是怠速状态下继续检测30秒，差不多2分钟就可以检测完毕，这叫四驱车双怠速尾气检测。下面小曾给大家分享一个小技巧，避免在检测中误伤车辆。
我们记得在检测前先关闭ESP按钮，检车时不关ESP，轻则ESP故障灯会亮，严重的情况下，在检车过程中不论怎么加油，发动机驱动轮也不转或转得比较慢，同时检测不出发动机功率，从而检测不出尾气数值，如果是新手，以为是车辆出现了问题，就会使劲踩油门，于是有可能出现暴力操作情况，在测功机上测尾气，只是驱动轮在运动，ESP在工作的情况下，会判断车辆非正常行驶，从而抑制发动机的扭矩输出，造成发动机给油不转的情况，所以车检前必须关闭ESP。
为什么检车后汽车ABS灯会亮呢？因为我们的车是前驱车，只有前面两个驱动轮在转，ABS接收不到后面两个轮的速度信号，电脑就会误判出现故障，ABS灯就亮了，出现这种故障，车主朋友先不要急着急，正常行驶一段距离，或者停车熄火后，经车辆自检完成，故障灯就消失了。