2020年4月20日，网通社从相关媒体获悉，奥迪新款Q7将于5月7日正式上市。结合此前报道的消息，新车将提供三款配置车型，预售价为70-87万元。
新款Q7虽然仅作为中期改款车，但其针对外观和内饰等设计均有着翻天覆地的改变，可以说更像是换代产品。其采用了奥迪最新的家族设计，整体的风格和全新Q8非常相似。矩阵式LED大灯也采用了新的设计，科技感十足。新款Q7的侧面造型变化较小，与现款车型造型保持一致。
内饰方面则同样采用了奥迪最新的家族式设计，与奥迪Q8、全新A6L的内饰设计相似，都是由三块屏幕组成的奥迪虚拟座舱、多功能方向盘和全新的中控台造型，使得科技感大幅提升。
动力方面，新款奥迪Q7的45 TFSI和55 TFSI车型分别搭载2.0T直列四缸和3.0T V6两款涡轮增压汽油发动机，并配备48V轻混系统，最大功率分别为180千瓦和245千瓦，峰值扭矩为370牛·米和500牛·米。传动系统标配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。