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张力控制器之稳压方式与稳流方式的概要

(1) 稳压方式

- 针对指令电压维持在特定水平的控制方式

- 不必通过接续磁粉离合器、制动设定定格电流

- 磁粉离合器、制动的线圈会根据温度变化发生力矩的变化

(2) 稳流方式

- 针对指令电流维持在特定水平的控制方式

- 需要通过接续磁粉离合器、制动设定定格电流

- 磁粉离合器、制动的线圈即使温度发生力矩也不会变化

张力控制器之温度变化导致力矩变化的理由

张力控制器之磁粉离合器、制动由于机械耗损的摩擦热而温度上升。

其结果，是磁粉离合器、制动的线圈电阻上升。

阐述张力控制器的设计和实现

(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。

(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划，断定PID参数，并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。

(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。

      张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，仟岱张力控制器多少钱，输入到PID等控制器进行处理，输出给外围执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。

       一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，仟岱张力控制器价格，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。  线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。 当线圈不通电时，输入轴旋转，仟岱张力控制器，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。 当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。

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