牙嵌式自锁差速器与普通齿轮式差速器相比，不仅具有差速作用，而且可根据两侧驱动轮附着条件和行驶阻力的变化，重新分配驱动扭矩，一侧车轮打滑时，另一侧驱动轮可获得更大的驱动扭矩，实现自锁驱动，从而改善机械的牵引性能，提高机械的行驶安全性和工作效率。
??1．牙嵌式自锁差速器的结构与工作原理
??（l）牙嵌式自锁差速器的结构牙嵌式自锁差速器由主动环、从动环、中心环、消声环、回位弹簧、挡圈、花键接头和卡簧等左右对称组装而成（如附图所示）。

??（2）牙嵌式自锁差速器的工作原理当机械直线行驶时，两侧驱动轮所受的滚动阻力矩基本相等，主动环两侧面的倒梯形齿与左右从动环的齿紧紧啮合，于是主动环带动左右从动环、花键接头及半轴一起旋转。
??当机械向左转向或右侧车轮打滑悬空时时，左侧驱动轮所受的滚动阻力矩增大，左侧从动环与主动环啮合得更紧。此时，主动环带动左侧的从动环、花键接头和半轴旋转，以较大的驱动力矩驱动左侧驱动轮滚动。同时，右侧驱动轮有转快的趋势，由于从动环与主动环之间为有侧隙啮合，故允许右侧从动环转快，但是从动环与中心环为无侧隙啮合，于是迫使右侧从动环克服弹簧的弹力，向右轴向滑动，使其与中心环和主动环脱离啮合，切断传向右侧驱动轮的动力，右侧驱动轮可以自由地以较高的转速滚动，实现差速。此时，消声环在摩擦力的作用下随右从动环转动，当其开口转至主动环的凸齿时，消声环的齿与主动环的齿恰好相抵，使右从动环与主动环保持分离，避免了主动环与右从动环在差速过程中，反复啮合、脱开所造成的撞击，减轻了主、从动环的磨损及噪声。转向结束后，右侧驱动轮的转速减慢，带动消声环反向退回，在弹簧的作用下，右侧从动环与主动环重新啮合。机械向右转向或左侧车轮打滑悬空时，与上述相似。