加工定制	是
类别	滚珠减速机
齿轮类型	圆柱齿轮减速机
安装形式	立式
布局形式	同轴式
齿面硬度	硬齿面
用途	减速机
输入转速	3000（rpm）
额定功率	0.1（kw）
输出转速范围	0-800（rpm）
许用扭矩	60（N.m）
使用范围	机器人关节减速机
级数	单级
减速比	40
规格	TTRA-5E-40,TTRA-5E-50,TTRA-5E-41,TTRA-5E-51
品牌	台湾村田TSUNTIEN
型号	TTRA-5E

台湾柯泰(KOTEC)大型滚柱减速机，台湾村田(TSUNTIEN)滚柱减速器，机器人旋转专用减速机：工业机器人关节专用的减速机     交货期是（45-60天左右）。

滚柱减速机结构简单，体积小，重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
.滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级滚柱减速器传动比可在3000—60000之间；滚柱减速器传动比可在200—140000之间。
(东莞市台瑞机电有限公司)中国大陆授权代理商。

滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使滚柱传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有滚柱齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。滑动微小，效率**高由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机**高可达 95% 左右。运转平稳，噪音较低多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在**小程度。传动**，误差较小由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。激波径大，出力较高由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。传动比大，结构紧凑传动比为滚柱盤滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。多齿啮合，承载力大双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。滚柱齿型，寿命**长**活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。耗能较省，经济性佳由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。中空滚柱，输出简单部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。