核心提示：上海古船SI工程部技术团队成功完成并交付了上海爱知锻造公司托付的关于机器人自动化智能冷却系统输送线，该系统能自动化完成自动取件上料、同步追踪挂件、实时多段检测、实时自动调整风速、自动取件下料、自动码垛等工序，客户对验收结果给予了高度评价。

? 客户背景信息

   上海爱知锻造公司拥有世界先进的锻压设备，致力于开发、生产各类汽车锻件和机械锻件，是丰田、大众、通用、现代、五十铃、奇瑞等国内外众多知名汽车厂商及其一级零部件厂商的配套供应商。上海爱知公司具有汽车曲轴、连杆等人工式生产线十余条。此次上海古船公司成功交付的5000T曲轴全自动冷却生产线，采用了工业机器人自动化系统技术和全自动冷却工艺技术，建成了国内首条发动机曲轴全自动化冷却生产线，填补行业空白，成功成为了行业的**。这条自动化冷却输送线线大大提高了爱知锻造发动机曲轴的生产效率和质量稳定性，得到了爱知的高度评价。

? 上海古船介绍

    上海古船源自日本，中国总部位于上海浦东新区。由机器人系统总成行业海外归国人才领军。公司高举“以奋斗者为本，创新驱动未来”企业经营旗帜，秉承日本严谨的技术管理风格和自动化开拓者的创新精神，潜心致力于铸造锻造机器人系统总成等应用和技术研发。铸造锻造、去毛刺抛光、锻造可控冷却全生产线等行业相关应用均具有行业内**技术和丰富的客户成功案例经验。近年来成为国内自动化行业迅速崛起的一支新军！

? 项目显著特征

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ü 使用PID实时不间断控制，变频风冷实现高温曲轴制品指定区间冷却工艺，具有控制温度精度高，冷却工艺平稳等显著优势；

ü 使用机器人代替人工完成高达1000°以上，重达20KG的高温曲轴制品机器人上下料操作，将劳动者从高危险环境解放出来；

ü 二维码识别相机实时识别悬挂链高温曲轴制品温度，由机器人实现不良品和良品分拣。

ü 使用上海古船研发部压制的浮动锁紧手爪，完成机器人下料码垛，避免碰撞停机报警现象发生，提高生产线整体稳定性。

经过与客户的密切沟通，和我公司工程师的不懈努力，我们终于完成了各项技术指标，满足了客户各种需求：

1.机器人取出件，利用同步追踪技术，可以在输送链不停顿的情况下实现曲轴的移动悬挂，从而提高了运输速度和曲轴冷却的均匀性；

2.利用温控传感器对曲轴进行多段实时监测，实时调整冷却风机的输送风量，从而达到检测指标，进而保证工件的冷却工艺品质；

3.使用二维码自动识别相机实现整条生产线以太网通讯，有效将不合格品自动分离出来，保证产品的质量稳定性；

4.利用我公司开发的浮动锁紧手爪，避免码垛时工件的刚性碰撞，从而提高效率。

如果想对我们公司有更多的了解，请您点击上海古船精密机械有限公司官方网站： //www.kosen-seki.com.cn/  我们感谢您的浏览

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