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可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，气动离合器维修，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，气动离合器，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。

4×4-i智能全模式四驱三种模式

2WD模式:前轮驱动状态，气动离合器厂家，适合于平整高速公路或城市道路行驶，表现出更佳的燃油经济性。

AUTO智能动力分配模式:车辆根据行驶状态及路况智能判断，实时动态调整前后轮扭矩分配比例。

LOCK模式:前后轮扭矩的分配固定在50:50。通过恒定的前后轮扭矩分配，确保车辆在恶劣路况下的通过性。当车辆行驶于沙地、积雪很深等恶劣路况之时，将智能全模式四驱调整至LOCK模式(此时VDC系统必须打开)，系统自动将前后轮扭矩分配保持在50:50左右，轻松摆脱各种恶劣路况的困扰。

不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，气动离合器生产商，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。

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