行星减速机特点：

◆級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如减速機内只此一個輪系，我們稱為“一段”(級)。為得到較大減速比，需多段(級)傳動，標準品减速機分為1段式及2段式，减速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。
◆平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。
◆額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩**大輸出扭矩是該值的2.5倍。
◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。
◆潤滑方式：行星减速機在整個使用期間無需更換潤滑油。
◆滿載效率：指在**大負載情况下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
◆噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
◆工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。
◆容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許之**大力，轉速增加時遞減。

◆容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時**大容許之軸向作用力。