发动机的内部改造使得发动机的排放大幅度降低，同时提高了发动机的性能。在过去三十年中，发展最快的是进气处理系统，进气处理系统是控制空气进入燃烧室的系统。进气处理技术的目标是使更多的、冷却的空气进入燃烧室并充分燃烧以获得更清洁的排放及更大的功率。冷却了的燃烧室可以减少氮氧化物的排放并且意味着更多的冷却了的空气与燃油混合使燃烧更加充分。 　　废气涡轮增压器 

　　在七十年代晚期到八十年代早期，中冷技术取得了长足的进步。首先出现的中冷系统是水对空气中冷系统，它可以将进入发动机的空气降低到摄氏98度左右。它是通过蒸发器气对空气进行冷却的。但是发动机水温本身就高，所能得到的空气冷却程度是有限的。而采用单独的水循环系统的中冷器，由于可利用温度较低的冷却水，所以增压空气的冷却效果好，但需要设置单独的冷却水系统，所以它只能用于固定式工业用柴油机或船用发动机。 　　空对空中冷器在九十年代早期开始使用。它是用管子将充气通到单独安装在前面的散热器，利用装在柴油机上的风扇供给的冷却空气进行冷却。因为热量直接被传递到空气中，所以热交换的效率更高。另外由于没有冷却液参与冷却循环，所以没有冷却液泄漏到发动机缸体中的危险。 　　增压器可使发动机产生更多的动力。增压器实际上是一种空气压缩器。发动机是靠燃料在气缸内燃烧作功来产生功率的，输入的燃料量受到吸入气缸内空气量的限制，所产生的功率也会受到限制。增压器通过增加空气供给量来提高发动机的燃烧效率。空气的压力和密度的增加可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整一下发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。 　　涡轮增压器是由涡轮室和增压器组成的机器，涡轮室进气口与排气歧管相连，排气口接在排气管上；增压器进气口与空气滤清器管道相连，排气口接在进气歧管上。增压器在不改变气缸工作容积的情况下可以提高发动机输出功率10%以上。 　　涡轮增压器和中冷器的应用可使发动机的排放满足欧洲二号标准。 　　目前最有前景的技术是废气再循环技术。废气再循环系统(EGR)是通过将冷却后的发动机废气再次送回燃烧室中燃烧而达到减少氮氧化物排放的目的。当废气与新鲜空气和燃油混合后，峰值燃烧温度被降低了，从而降低了氮氧化物的排放，但是引起了颗粒物和碳氢化合物排放的增加。所以废气循环系统应与颗粒物捕捉器配合使用。废气再循环系统在汽油车和柴油小轿车上已经是非常成熟的技术。“柴油机技术论坛”指出: 这个技术也可以应用于重型柴油卡车。而且这个系统必须有电控系统的支持，以达到根据发动机状态来优化废气，新鲜空气和燃油混合比的目的。 　　《国际汽车新闻》杂志指出废气再循环技术作为一个发展中的技术是非常有前景的。尾气排放法规要求和对发动机性能的要求的不断提高将需要对发动机内部，电控系统和后处理系统进行不断地整合改进而达到我们的最终目的。